成立无固定期限合同指用人单位与劳动者约定订立无确定终止时间的劳动合同。只要没有出现法律规定的条件或者双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同规定的义务。

一、什么叫无固定期限劳动合同

通常情况下，无固定期限劳动合同一般是指，单位和员工约定无确定终止时间的劳动合同。无确定终止时间通常是指，劳动合同没有一个确切的终止时间，不能确定劳动合同的期限长短，但并不是没有终止时间。只要没有出现法律规定的条件或双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同规定的义务。

二、签订无固定期限的劳动合同的情况有哪些

签订无固定期限的劳动合同的情况如下：

1、劳动者在用人单位连续工作满十年的；

2、用人单位首次实行劳动合同制度或者国有企业重组重新订立劳动合同时，劳动者在用人单位连续工作满十年，距法定退休年龄不足十年的；

3、连续订立二次固定期限劳动合同，劳动者未续订《中华人民共和国劳动合同法》规定的劳动合同的。一旦没有固定期限的合同签订，双方就建立了相对稳定和长期的劳动关系。只要没有法律条件或双方约定的条件，劳动合同就不能终止。因此，法律对签订无固定期限劳动合同的条件作出了严格规定，除非双方达成协议，否则当事人不能随意要求或拒绝签订无固定期限劳动合同。

没有长期劳动合同，只有固定期限和无固定期限劳动合同的区别。对于无固定期限的劳动合同，只要用人单位与劳动者协商一致，就可以订立。签订无固定期限劳动合同的条件如下是用人单位与劳动者协商一致，可以签订无固定期限劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。用人单位与劳动者协商一致，不采取胁迫、欺诈、隐瞒事实等违法手段，符合法律有关规定的，可以订立无固定期限的劳动合同。

三、无固定期限劳动合同是什么

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里所说的无确定终止时间，是指劳动合同没有一个确切的终止时间，劳动合同的期限长短不能确定，但并不是没有终止时间。一旦出现了法律规定的情形，无固定期限劳动合同也同样能够解除。