刑事自诉案件的审理程序有：

1、立案。立案一般源于被害人的控告、犯罪人的自首、单位或个人的举报等；

2、侦查。侦查，是指公安机关、人民检察院依法进行的专门调查工作和与案件有关的强制性措施；

3、审查起诉。人民检察院对侦查终结的自诉案件进行审查，决定是否将该案件提起自诉。

自诉案件，公诉案件的对称。即自诉人提起诉讼的案件。中国的自诉案件是告诉才处理的以及其他不需要进行侦查的轻微刑事案件，如一般伤害案，公然侮辱、诽谤案，拒不执行判决、裁定案，暴力干涉婚姻自由案，重婚案，破坏军婚案，虐待案，遗弃案等。

在我们国家各级法院审理案件以起诉作为审判前提。如果没人向法院“告状”，法院则不予审理。法院审理刑事案件，分公诉和自诉两种。公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起诉讼。自诉案件，包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件。所谓告诉才处理，是指某些刑事案件，必须先由被害人或其法定代理人提出控告，否则，法院则不予受理。

一般由犯罪地的人民法院行使管辖权。如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。犯罪地包括犯罪行为地和犯罪结果地。根据上述规定，犯罪行为地、犯罪结果地以及犯罪嫌疑人居住地的人民法院都可以依法对属于人民法院管辖的刑事案件立案审理。

一、最新公安机关管辖刑事案件立案追诉标准是什么

最新公安机关对刑事案件有两个立案追诉标准，具体如下：

1、事实条件，有犯罪事实的存在；

2、法律条件，需要追究犯罪嫌疑人刑事责任。

检察机关依法应当追诉的条件是：

1、犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清；

2、证据确实、充分；

3、依法应当追究刑事责任。

犯罪事实、情节清楚明白，证据确实、充分，依法应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应立即制作《起诉意见书》，然后连同案卷材料、证据一并移送同一级人民检察院决定审查起诉。刑事案件立案追诉标准是指，公安机关、人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，或者公安机关、人民检察院、人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，以及自诉人起诉的材料，按照各自的管辖范围进行审查后，决定是否作为刑事案件进行侦查起诉，或者审判所依赖的标准。

根据刑事诉讼法的规定，刑事案件由公安机关管辖，但下列刑事案件除外：

1、贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪案件，经省级以上人民检察院决定立案侦查的国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件；

2、自诉案件，但对人民法院直接受理的被害人有证据证明的轻微刑事案件，因证据不足驳回起诉，人民法院移送公安机关或者被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理；被害人直接向公安机关控告的，公安机关应当受理；

3、军人违反职责的犯罪和军队内部发生的刑事案件；

4、罪犯在监狱内犯罪的刑事案件；

5、其他依照法律和规定应当由其他机关管辖的刑事案件。