一、保险公司不起诉可以吗

您可以这么做，然而我们鼓励您将对方车主与相应保险公司视为并列被告，这是由于在某些情况下，涉及到的相关费用可能并不在保险公司所涵盖的责任范围内，进而需要由车主自行承担。若您未将车主列入共同被告，那么在法院处理案件时，针对超出保险公司赔付限额的费用部分，将会拒绝作出裁决。

《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。

二、保险公司不理赔一直拖着怎么办

若您遇到了保险公司长时间未能予以赔付的问题，最有效的措施便是直接与该保险公司取得联系以求得详细的解释说明，同时了解其审核判定的结果和原因。若保险公司置之不理，或是未能履行合理的赔偿责任，那么身为投保人的您便有权利向贵地区的保险监管机构提出投诉并请求相关部门介入处置，

此外，您还有权直接向所在地的人民法院提起诉讼。在投诉行为或者启动法律诉讼之前，我强烈建议您尝试通过与保险公司进行充分的沟通协商。只有在协商达成一致之后，才能够继续接下来的理赔流程。若是经过多次努力依然无法化解争议，那就需寻求执业律师的协助来捍卫自身的合法权益了。

《中华人民共和国保险法》第二十三条

保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。

尽管您有权利选择上述之举，然而作为经验丰富的专家团队，我还是强烈建议您同时将车主以及他的保险公司列为共同被告，以确保您的权益得到充分保障。往往情况下，保险责任并不涵盖所有的费用开支，可能面临车主需要自行承担费用的风险。如果忽略了这一点，那么在超出保险公司赔偿范围的部分，法院很可能会拒绝进行裁决。