当犯罪嫌疑人在认罪书上签字后，没有法律规定具体什么时候开庭。人民法院在立案后，按照普通程序在两个月内就会判刑。人民检察院审查案件，应该要讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。

一、无证驾驶交通肇事多久会被判刑

无证驾驶刑事责任判刑时间要依据具体情况才能确定,人民法院判刑前要经过侦查、提起公诉、审判等程序,法院立案后一般2个月内作出宣判，我国《刑事诉讼法》规定，人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日;犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。

二、刑事起诉程序怎么走

1、立案

社会上出现了涉嫌犯罪的事件，侦查机关可能是基于有关单位或个人报案、控告、举报以及犯罪嫌疑人自首等原因而介入，进行初步的调查后，如果认为这一事件中存在犯罪事实并应该对犯罪人追究刑事责任，则予以立案，从而启动了刑事诉讼程序。

2、侦查

侦查机关立案以后，开始进行侦查。侦查的目的有两个，一是找到犯罪人，一是收集能够证明案件事实的证据。经过侦查，对有证据证明存在犯罪嫌疑的人为了防止其阻碍诉讼的正常进行，如防止犯罪嫌疑人串供、毁灭证据、逃跑、自杀等情形，可以采取强度不同的强制措施，常见的如取保候审、拘留、逮捕等。

3、审查起诉

检察院接到侦查机关移送的案件以后，案件进入到审查起诉阶段。在这一阶段，检察院会对《起诉意见书》以及全部案卷材料和证据进行全面审查，讯问犯罪嫌疑人，听取被害人的意见，听取犯罪嫌疑人、被害人委托人的意见，调查核实其他证据，认为案件事实不清，证据不足，需要对案件作进一步侦查时，可以决定退回侦查机关补充侦查。

4、审判阶段

法院在收到并审查检察院移送起诉的案件后，除涉及国家秘密或个人隐私的案件，一般会公开开庭审理。法庭审理后，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定做出判决。

5、执行

刑事执行的主体主要是人民法院、公安机关和监狱等。

三、认罪认罚不起诉会有案底吗

认罪认罚不起诉会有案底。只要构成了犯罪就会留有案底，与是否认罪认罚没有关系，犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定。因此，认罪认罚不起诉可以依法从宽处理，但也是会有案底的。犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，对犯罪事实没有异议的，自愿在辩护人或者值班律师的见证下签署具结书的，对符合刑罚裁量条件的适格犯罪嫌疑人，人民检察院可以对犯罪嫌疑人以及被告人作出酌定不起诉的处理。