父亲去世而母亲在世的情况下，爷爷奶奶对孩子是没有法定的抚养权，建议向人民法院起诉要求孩子的母亲支付爷爷奶奶抚养孩子的费用，同时要求法院指定监护人。至于爷爷奶奶想要孩子的抚养权的，除非孩子的母亲放弃抚养权，然而从目前的情况孩子的母亲并没有尽到作为母亲对孩子的抚养义务，甚少关心联系的，爷爷奶奶可以要求抚养权，具体视法官的判决而定。孩子的母亲对孩子有抚养义务，你方可以到法院起诉要求孩子母亲支付你们抚养孩子的费用，并要求法院给孩子指定监护人。爷爷奶奶按照法律规定对孩子是没有抚养权的，只有孩子的父母才有，除非孩子的父母都不在了。

起诉要抚养权开庭需要孩子到庭吗

一、起诉要抚养权开庭需要孩子到庭吗

1、离婚纠纷中，涉及到抚养权争议，不需要孩子到庭。只需要男女双方到庭即可。如果孩子已年满8周岁，那么可以出庭表达自身的意愿，愿意跟着哪一方生活。但是如果孩子不愿意或者有正当的情形的，可以拒绝出庭的要求，如果孩子在两周岁以下，那么一般抚养权是归女方。2至8岁之间是综合各方面的条件来确定。因此抚养权归属纠纷之中，是不需要孩子出庭的。法院不能够强制要求孩子出庭的。法院强制要求的话，是可以拒绝孩子出庭的要求的。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、抚养权起诉的流程是怎么样的

抚养权起诉的流程，具体如下：

1、原告到法院起诉，要向有管辖权的法院递交起诉状；

2、法院立案审查，审查只是形式上的审查，只要符合立案的标准即可，即有明确的被告，有具体的事实请求和理由等；

3、法院排期开庭；

4、法院通知当事人到案，开庭进行审理；

5、作出判决并且宣判民事诉讼的判决结果。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。