变更孩子抚养权是否要公证由父母双方协商，法律对此没有强制规定。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

变更子女抚养权一般先由父母双方协商确定，若双方都同意变更抚养权，双方可以签订变更协议，不公证并不影响该协议的效力;如协议不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

患有严重疾病，或者伤残，都可能无能力继续抚养子女，患有传染性疾病的，还可能影响子女的健康。因此，患严重疾病和伤残，都是变更子女抚养关系的正当理由。

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

一方能够证明抚养子女一方存在体罚、饥饿及精神虐待等虐待子女行为，要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

夫妻双方离婚后又组建新的家庭，抚养一方因家庭条件变化继续抚养该子女存在困难，要求变更抚养关系的，人民法院应坚持“子女利益最大化”原则，在考虑该子女意见的同时，兼顾抚养一方的抚养能力、经济实力等客观因素进行处理。

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

父母双方对已满八周岁的未成年子女的抚养权发生争执的，人民法院在审理时应考虑该子女的意见。一方要求变更抚养关系，且该方有抚养能力、八周岁以上未成年子女愿随其生活的，人民法院应予支持。

(四)有其他正当理由需要变更。

在审判实践中，处理子女抚养问题的基本原则是“儿童最大利益原则”，因此，从考虑孩子最大利益出发的正当理由应当予以采信。

一、离婚后多长时间能把孩子抚养权要回来

随时可以，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，应当另外起诉，只要（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更，这几类情况，请求变更抚养权的，人民法院应予支持。