一、酒驾可以免于刑事处罚吗

醉酒驾驶在一定的情形下可以免于刑事处罚，例如超过追诉期限、醉酒驾驶人死亡等。

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。

2、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年.

3、“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。

二、醉驾免于刑事处罚和不起诉的区别有哪些

1、两者的性质不同

醉驾免予刑事处罚是针对的对象是已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人；不起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的人。

2、两者作出判定的机关不同

醉驾免予刑事处罚由法院作出判定，而不起诉决定则由检察院作出判定。

3、两者作出判定的时间不同

免予刑事处罚适用于案件审理阶段，而不起诉适用于审查起诉阶段。

4、两者的处理过程不同

醉驾免予刑事处罚是由于醉驾符合《中华人民共和国刑事诉讼法》中免于起诉的条件，人民检察院作出不起诉；不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，将不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的不将案件移送法院进行审判而终止诉讼。

三、酒驾和醉驾如何处罚

1、饮酒后驾驶机动车的，处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚后，再次饮酒后驾驶机动车的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元罚款，吊销机动车驾驶证。

2、醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；5年内不得重新取得机动车驾驶证。

3、饮酒后驾驶营运机动车的，处15日拘留，并处5000元处罚，吊销机动车驾驶证，5年内不得重新取得机动车驾驶证。

4、醉酒后驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；0年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

5、饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终身不得重新取得机动车驾驶证。

免于刑事处罚一般是针对于犯罪情节较轻或犯罪嫌疑人已死亡等相关的情形存在，不认为犯罪的就可以不用承担刑事责任，因此，执法人员在处罚的时候就会结合案件的情形来判定，这样给予的判决结果才算是合理、合法的。