一、担保人死亡后继承人是否承担清偿责任

1、担保人死亡后继承人是否承担清偿责任，需要视情况而定：

（1）如果继承人继承了担保人的遗产，继承人需要承担责任；

（2）如果继承人没有继承担保人的遗产，就不需要承担清偿责任。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十三条

既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

二、被继承人债权债务处理范围有哪些

1、被继承人依照税法规定应缴纳的税款。被继承人生前应当缴纳但还未缴纳的税款，如个人所得税、车船使用税、营业税等；

2、被继承人因合同之债发生的未履行的给付财物的债务。如买卖合同中应当给付但未给付的债务，债务合同中应当向债权人偿还的债务；

3、被继承人因不当得利而承担的返还不当得利的债务。不当得利是民法上因他人遭受损失而获得的利益，根据法律规定，不当得利的财产应当返还给受害人；

4、被继承人因无因管理之债的成立而负担的偿还管理人必要费用的债务。无因管理之债是没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行的管理或者服务的事实行为，由该事实行为所产生的债务；

5、被继承人因侵权行为而承担的损害赔偿债务。侵权行为产生的债务在民法上比较多，若被继承人生前没有偿还的，应当算作被继承人债务；

6、其他应由被继承人承担的债务。这是对被继承人债务范围的补充。需要注意的是被继承人生前为夫妻共同生活而负的债不属于被继承人的个人债务。

清偿被继承人债务原则

根据我国《民法典》权利义务相一致的原则，继承人接受继承，应当承受被继承人的财产权利和财产义务。也就是说，继承人表示接受继承，就应当清偿被继承人的债务；如果继承人放弃了遗产继承，则对被继承人的债务没有清偿责任。依照我国法律规定，被继承人债务的清偿应遵循以下原则：

（一）限定继承的原则。我国《民法典》第一千一百五十九条规定“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。”这表明，继承人对被继承人的债务的清偿只以遗产的实际价值为限，超过遗产实际价值部分，继承人不负清偿责任。

（二）保留特定继承人遗产份额的原则。我国《民法典》第一千一百四十一条规定“遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。”这是贯彻我国养老育幼原则的具体体现。在清偿被继承人债务时，即使遗产的实际价值不足以清偿债务，也应当为需要特殊照顾的缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留适当的遗产，以满足其基本生活需要。

（三）清偿债务优于执行遗赠的原则。我国《民法典》第一千一百六十二条规定“执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。”按照这一规定，在遗赠和清偿债务的顺序上，清偿债务优先于执行遗赠。只有在清偿债务后，还有剩余遗产时，遗赠才能得到执行。如果遗产已不足以清偿债务，则遗赠就不能执行。