合同订立一般要经过要约和承诺两个阶段，一是要约，二是承诺。要约是希望和他人订立合同的意思表示。承诺是受要约人同意要约的意思表示。两者的概念虽然不同，但却都是合同订立的方式。

一、合同订立的形式包括哪些

合同的形式，是指合同当事人意思表示一致的外在表现形式。我国民法典规定：当事人订立合同可以采用口头形式、书面形式和其他形式。

合同的口头形式指当事人只有口头语言为意思表示订立合同，而不用文字表达协议内容的合同形式。口头形式优点在于方便快捷，缺点在于发生合同纠纷时难以取证，不易分清责任。口头形式适用于能即时清结的合同关系。

书面形式是指当事人以合同书或者电报、电传、电子邮件等数据电文形式等各种可以有形地表现所载内容的形式订立合同。书面形式有利于交易的安全，重要的合同应该采用书面形式。

书面形式又可分为下列几种形式：（1）由当事人双方依法就合同的主要条款协商一致并达成书面协议，并由双方当事人的法定代表人或其授权的人签字盖章。（2）格式合同。（3）双方当事来往的信件、电报、电传等也是合同的组成部分。

二、订立合同应遵循哪些原则

订立合同应当要遵循一定的原则，才可以规范合同双方的行为。民法典规定了当事人法律地位平等原则、自愿原则、公平原则和诚实信用原则。

（1）平等原则。平等原则是指地位平等的合同当事人，在权利义务对等的基础上，经充分协商达成一致，以实现互利互惠的经济利益目的的原则。

（2）自愿原则。自愿原则是民法典的重要基本原则，合同当事人通过协商，自愿决定和调整相互权利义务关系。自愿原则体现了民事活动的基本特征，是民事关系区别于行政法律关系、刑事法律关系的特有原则。

（3）公平原则。公平原则要求合同双方当事人之间的权利义务要公平合理，要大体上平衡，强调一方给付与对方给付之间的等值性，合同上的负担和风险的合理分配。

（4）诚实信用原则。诚实信用原则要求当事人在订立、履行合同，以及合同终止后的全过程中，都要诚实，讲信用，相互协作。

从《民法典》中的规定了解到，在我国订立合同的形式主要有两种，即书面形式与口头形式。实践中，采取哪一种形式订立合同，当事人其实是可以选择的。但要是明确规定了只能采取某种形式订立的话，则就不能选择。比如劳动合同，法律中要求只能通过书面形式订立，要是通过口头方式订立，那么就是无效的。