交通事故认定书的审查的原则有：

(一)全面审查的原则。

1.审查事故认定的程序是否合法。作出责任认定的主体资格是否适合、是否向当事人送达等。

2.审查事故认定的事实与其他证据间是否存在矛盾。责任的认定应当建立在公安机关依法调查收集的证据基础之上，也就是事故认定的事实应当与证据证明的事实是同一的。如果存在矛盾则必须对事故的责任作出重新判定。

3.审查事故认定的责任是否得当。

(二)质证原则。

“证明案件事实的证据必须经过庭审质证”。事故认定书作为一种证据也不例外，只有事故认定赖以成立的证据经过庭审质证无误，才能评判责任认定的合法性、合理性。

(三)不对等原则。

控辩双方在对事故认定书的证明责任上是不对等的，事故认定书一旦被检察机关作为证明被告人有罪的依据，在庭审过程中控方比辩方承担更大的举证责任。因为检察机关作为控诉机关，不仅具有控诉职责，更具有查清案件事实的法定职责，其取得的证据也是证明案件的主要证据。因此，控方在法庭必须提供支持责任认定成立的证据。

一、交通事故认定书不服该怎么处理

1、当事人对事故认定书不服的，不能提起行政诉讼。

2、在交警处理阶段，对《道路交通事故认定书》不服，应该在三天内提起复核申请。

《道路交通事故处理程序规定》当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。

3、如果上级交警部门维持《道路交通事故认定书》，当事人仍然不服，可以在法院诉讼过程中提出异议。

事实上，在实践操作中，上级公安机关交通管理部门很少会撤销《道路交通事故认定书》。因此，当事人另外一种救济手段即是通过向法院诉讼，在诉讼过程中，向法庭提出自己对事故认定书有异议，通过取证、举证和质证，并阐明理由，尽力推翻同处于证据地位的《道路交通事故认定书》，请法庭对其进行审查，由法庭对交通事故认定予以质证后决定是否采信这项证据。法院可以根据庭审查明的结果对《道路交通事故认定书》不予采纳或拒绝采信，还并有权重新决定事故的赔偿责任比例。