要看具体情况。

有以下情况有抚养义务：

1、如果祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女无力承担赡养责任的，孙子女在有赡养能力的情况下，对祖父母、外祖父母，要承担赡养的责任。

2、虽然子女并未死亡，但没有赡养能力，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

一、被赡养人指的是哪类人

对被赡养人的理解如下：

1、子女对父母的赡养；子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了抚养教育义务的继父母之间；

2、晚辈对长辈的赡养；有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、我国法律上有哪些规定赡养义务

1、子女父母赡养。成年子女有赡养扶助父母的义务。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

子女对父母的嘱养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间2、晚辈对长辈赡养。有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。

这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。

1、子女父母赡养。成年子女有赡养扶助父母的义务。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

子女对父母的嘱养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间2、晚辈对长辈赡养。有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。

这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。

三、遗弃罪的犯罪主体

遗弃罪的犯罪主体是对被遗弃者负有法律上的扶养义务而且具有抚养能力的人。父母对未成年子女有抚养教育的义务；成年子女对父母有赡养扶助的义务；祖父母、外祖父母对父母已经死亡的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务；孙子女、外孙子女对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母有赡养的义务。