未履行赡养义务和继承权。

1、在法定继承中，法定继承人享有继承权。但未履行赡养义务的，遗产分配可以少分或不分。

2、在遗嘱继承中，未履行赡养义务的赡养人是否享有继承权，取决于被继承人是否在遗嘱中将遗产分配给继承人。

《民法典》第一千一百二十七条第一、二、三款规定，遗产按下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

第二顺序：兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。

继承开始后，由第一继承人继承，第二继承人不继承；没有第一继承人继承的，由第二继承人继承。

本文所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养育子女和有抚养关系的继子女。

第一千一百三十三条第一款、第二款规定，自然人可以依照本法的规定立遗嘱处分个人财产，并指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱指定法定继承人中的一人或者几人继承个人财产。

父母赡养义务可以免除吗

《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。

《中华人民共和国》第二十一条规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第十五条规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。

我国法律规定，父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3、父母对子女有严重犯罪行为。

比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

但是，需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女免除的赡养义务是指免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

《民法典》第一千一百二十五条

继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

（一）故意杀害被继承人；

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；

（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

第一千一百三十条

同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

继承人协商同意的，也可以不均等。