股东注册资本缴纳是否有时间限制，取决于公司设立时是否实行认缴制。至于认缴限额和认缴期限，公司股东、发起人对其认缴的出资额、出资方式、出资期限等都可以自行约定，并记载于公司章程，但是不可以违反法律规定。

一、认缴出资额低于注册资本怎么办

（一）注册资金，可以一次或分次缴足到位，但首次出资额不得低于20％，其余部份在公司成立日起两年内缴足（投资公司可以在5年内缴足）。

（二）注册资本，可以用货币、实物、无形资产出资，但货币出资额不得低于30％，其余70％可以是无形资产或者实物资产（知识产权允许出资的有：商标权、专利技术非专利技术、计算机著作权和土地使用权。无形资产价值通过权威的资产评估机构出具价值评估报告来认定其价值）。

二、公司法认缴出资的规定是什么

（一）注册资本实缴制与注册资本认缴制

1、二者的相同之处：

实缴制与认缴制，是企业登记时对注册资本的两种模式。

2、二者的不同之处：

实缴制是指企业营业执照上的注册资本是多少，该公司的银行验资账户上就必须有相应数额的资金。实缴制需要占用企业的资金，一定程度上抑制了投资创业，降低了企业资本的营运效率。

而认缴制则是工商部门只登记公司认缴的注册资本总额，无须登记实收资本，不再收取验资证明文件。认缴登记制不需要占用企业资金，可以有效提高资本运营效率，降低企业成本。

3、注册资本实缴登记制改为认缴登记制的优点：

一是减少投资项目审批，最大限度地缩小审批、核准、备案范围，切实落实企业和个人投资自主权。对确需审批、核准、备案的项目，要简化程序、限时办结。同时，为避免重复投资和无序竞争，强调要加强土地使用、能源消耗、污染排放等管理，发挥法律法规、发展规划、产业政策的约束和引导作用。

二是减少生产经营活动审批事项，按照行政审批制度改革原则，最大限度地减少对生产经营活动和产品物品的许可，最大限度地减少对各类机构及其活动的认定等非许可审批。

三是减少资质资格许可，对不符合行政许可法规定的，一律予以取消；按规定需要对企业事业单位和个人进行水平评价的，改由有关行业协会、学会具体认定。

四是减少行政事业性收费，取消不合法不合理的行政事业性收费和政府性基金项目，降低收费标准，建立健全政府非税收入管理制度。