监护人资格取消后是可以恢复的。监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。包括：

(1)法定监护人。

(2)指定监护人。

(3)遗嘱监护人。

(4)委托监护人。

上述监护人又可分为未成年人的监护人和精神病人的监护人。监护人应具有监护能力，符合法定资格，并克尽监护职责，否则要承担相应的法律责任。与监护职责相适应，监护人主要具有以下权利：

(1)有权保护被监护人的身体健康。

(2)有权照顾被监护人的生活。

(3)有权管理和保护被监护人的财产，并代理被监护人进行民事活动。

(4)有权对被监护人进行管理和教育。

(5)有权代理被监护人进行诉讼。

监护人依法行使监护权利，任何组织或个人均无权干涉。

一、怎么撤销监护人资格，谁可以申请撤销监护人资格？

下列单位和人员(以下简称有关单位和人员)有权向人民法院申请撤销监护人资格：

(2)未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友；

(3)未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位；

(4)民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；

(5)共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

申请撤销监护人资格，一般由上述中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由上述中其他单位和人员提出。

二、关于撤销监护人资格的规定

《民法典》《民法典》(自2021年1月1日生效)

第三十六条

监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；

(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》

第十一条

公安机关在出警过程中，发现未成年人身体受到严重伤害、面临严重人身安全威胁或者处于无人照料等危险状态的，应当将其带离实施监护侵害行为的监护人，就近护送至其他监护人、亲属、村(居)民委员会或者未成年人救助保护机构，并办理书面交接手续。未成年人有表达能力的，应当就护送地点征求未成年人意见。

负责接收未成年人的单位和人员(以下简称临时照料人)应当对未成年人予以临时紧急庇护和短期生活照料，保护未成年人的人身安全，不得侵害未成年人合法权益。

公安机关应当书面告知临时照料人有权依法向人民法院申请人身安全保护裁定和撤销监护人资格。