孩子成年后抚养权无需变更，因为不存在变更的问题，父母此时对成年子女已经没有了抚养义务。法律规定，只有未成年子女，父母对其才有抚养、教育和保护的义务。如果直接抚养方有虐待、遗弃子女的行为，那么不直接抚养方可以通过诉讼或协议的方式对未成年子女的抚养权予以变更。

一、离婚协议小孩抚养权可以更改吗

根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

(四)有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。

二、孩子19了双方离婚还有抚养权吗

孩子19岁了，男女双方离婚的，就没有抚养权了。父母只有对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有抚养和教育的义务，当子女成年后，就不需要履行抚养义务了，在离婚时，可以不用考虑孩子的抚养权问题，就没有抚养权了。总的来说，孩子19岁了，属于成年人，可以独立生活了，不需要父母的抚养，父母就没有抚养权了。

三、孩子公婆带能争取到抚养权吗

一般情况下，孩子公婆不一定能够争取到未成年子女的抚养权。因为孩子公婆对未成年子女的抚养义务是有生效条件的，如果未成年子女的父母已经去世，或者未成年子女的父母无法抚养孩子，那么有负担能力的孩子公婆对孩子才有抚养义务。只要孩子父或母中的一方还在世，那抚养权就不会归孩子公婆所有。