对方车辆全责到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理车辆定损事宜即可。发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以共同申请公安机关交通管理部门确定当事人的责任。

保险公司免赔的情形如下：

1、投保人、受益人故意杀害、伤害被保险人；

2、被保险人故意犯罪或拒捕、自杀或故意自伤；

3、被保险人殴斗、醉酒，服用、吸食或注射毒品；

4、被保险人酒后驾驶、无有效驾驶证照驾驶，或驾驶无有效行驶证的机动交通工具；

5、被保险人流产、分娩；

6、被保险人因整容手术或其他内、外科手术导致医疗事故；

7、被保险人未遵医嘱，私自服用、涂用、注射药物；

8、被保险人从事潜水、跳伞、攀岩运动、探险活动、武术比赛、摔跤比赛、特技表演、赛马、赛车等高风险运动；

9、被保险人患爱滋病或感染爱滋病毒期间；

10、战争、军事行动、暴乱、武装叛乱或出境人员遭遇的恐怖事件；

11、核爆炸、核辐射或核污染；

12、被保险人因疾病住院治疗；

13、当地社保医疗保险或其它公费医疗管理部门规定的自费项目和药品。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条

同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。

第七十条

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

对方车辆全责，我可以要求什么赔偿

根据我国法律规定，认定对方全责的，由其承担全部赔偿责任，赔偿包括：车辆维修费、医疗费、交通费、护理费等，造成误工的包括误工费，残疾的，包括残疾赔偿金、残疾器具费等，死亡的，还应包括一次性死亡抚恤金、丧葬费等，按照法律的规定和实际情况进行赔偿。