一、民法典子女抚养有时效吗

向人民法院主张抚养权、抚养费是没有诉讼时效限制的。而抚养子女有时限期，子女一般抚养到18岁后，不再承担抚养责任，但成年子女不具有独立生活能力除外。《中华人民共和国民法典》第一百九十六条【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、离婚后可以变更孩子抚养权吗

实践中可以通过以下两种方式变更孩子抚养权：

1、孩子父母双方签订变更抚养权协议，重新约定抚养费、探视权等内容，直接变更子女抚养权。

现实生活中，因变更抚养权之后要办理户口迁移，工作人员会通知说要先通过公证来变更，办理公证时，还需要提交身份证明、离婚证、孩子身份信息、变更抚养权协议书。

2、双方无法通过协商达成一致意见是，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

通过诉讼变更抚养权，要符合法定变更抚养权的条件，不然法院会驳回诉讼请求。

另外，变更抚养权只能通过协商变更和诉讼变更，没有跟孩子一起生活的一方不能擅自变更抚养权，出现这些情况将按照具体情况分别处理。

擅自变更抚养关系的处理方式有如下：

1、带走孩子有正当理由的，应该通过起诉的方式变更抚养权，由法院确定是否变更抚养关系。

2、孩子因受歧视、虐待等原因，自己躲避到另一方家中，表示不愿意再跟抚养方生活，法定代理人可以代理子女起诉，要求法院变更子女抚养关系。

3、带走孩子没有正当理由，经说服教育仍不送回孩子的，法院会对带走孩子一方采取强制措施，因此想要变更孩子抚养权，要通过合法的方式，避免被追究责任。

通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，需要父母抚养，所以一般情况下，抚养子女只需要抚养到18岁。

而主张抚养权、抚养费的，不受诉讼时效限制。