1、年审过期：汽车行驶证没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，在公路上行驶就要遭到处罚，因此需要更换。

2、行驶证正证时效过期：这种过期就如同没有行驶证一样，没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的，也要遭到同样的处罚，因此需要更换。

一、车辆年检的注意事项

车辆在路上行驶涉及到交通安全，按照规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

车主办理机动车年审前，首先要先在网上查询车辆的违章记录并交清罚款，同时，还需要提供车辆的车船税证明等相关证明，再到机动车安全技术检测站进行线外、线内检测。车主在完成机动车安全技术检测后，可以委托代办人或者代办机构办理车辆年检，也可以直接到车管部门进行办理。

机动车检验合格标志灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当持行驶证向机动车登记地或者检验合格标志核发地车辆管理所申请补领或者换领。车辆管理所应当自受理之日起一日内补发或者换发。

根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。

二、行驶证过期如何处罚

行驶证过期上路驾驶，会被记3分、扣留机动车并处警告或者罚款20元以上200元以下。行驶证过期的车主应尽快开车并携带机动车行驶证、有效期15日以上机动车交通事故责任强制保险凭证原件到机动车归属地车辆管理所办理年审业务。行驶证过期有两种情况：一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年检合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要受到处罚。二是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要受到同样的处罚。