一、踢警察三脚能否构成袭警罪

这种行为有可能构成袭警罪。对于袭警罪的判定，其主要依据在于：所侵害的客体是人民警察日常的执法和管理活动；而在客观层面上，需要展现为使用暴力手段或威胁方法阻碍人民警察依法进行职务或者履行职责，并导致严重后果的行为。从犯罪主体角度来看，本罪适用于所有一般的人，即只要符合承担刑事责任的法定年龄以及具备刑事责任能力的自然人都可以成为本罪的实施者。

至于主观方面，则必须是出于故意的心态。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条

以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

二、踢警察一定构成袭警罪吗

实际上，答案并非如此绝对。虽然向警察进行伤害性攻击的确有可能被视为构成了袭警罪，但这也需要结合实际场景与可能带来的严重后果来衡量。在判定是否构成袭警罪时，我们必须深入考虑行为人的主观心理动因、实施的具体行为方式及其对警察正常履行职责所产生的实质性影响。若仅仅是发生了轻微的肢体冲突而并无任何恶意企图，那么这种情况或许并不足以构成袭警罪。

根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十七条规定，故意阻挠国家机关工作人员依法执行职务，采用暴力或者以暴力相威胁等手段的，便可被认定为袭警罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条

以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。