老公性无能可以起诉离婚。丈夫性无能不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚;如果一方不同意离婚，也就只能起诉离婚了，法院会先进行调解，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。

一、离婚的两种方式

能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择。

（一）双方协议离婚

协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；

（二）去法院提起诉讼离婚

这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。如果男女双方之间不存在以上诉讼离婚中视为夫妻感情破裂的情形，那么第一次起诉离婚法院一般不会判决男女双方离婚，需要男女双方第二次诉讼时法院才会判决男女双方离婚，第二次起诉离婚的时间是第一次判决生效后的六个月后。当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。通过诉讼程序离婚，首先要通过立案，开庭审理，最后才有判决。其中这期间，如果仅有一审程序，用简易程序审理最迟三个月加十五天。普通程序审理最迟六个月加十五天。如果有二审程序，则再一审程序中再加上三个月。当初能决定结婚在一起，双方一定是有感情的。如果感情出现了破裂，双方多沟通尽量不要轻易说出离婚。如果确实不能继续生活下去，也尽量选择协商等不伤感情的方式平和的解决，没必要最后闹成仇人一般，毕竟曾经也是一家人。

二、夫妻离婚一方不离对方怎么办

离婚一方不同意的，另一方是可以向法院起诉离婚的。

如果有一方不同意离婚，不能再办理协议离婚，只能由要求离婚的一方到法院起诉离婚。人民法院审理离婚案件，要看夫妻感情是否破裂，夫妻感情破裂的，法院一般会判决离婚。

判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、发生纠纷的原因、夫妻关系的现状和有无和好可能等方面进行综合分析，并不取决于一方同意与否。

三、女方一直想离婚男方不想怎么办

可以选择诉讼离婚。通常情况下，离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。

法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。

如果男女双方之间不存在以上诉讼离婚中视为夫妻感情破裂的情形，那么第一次起诉离婚法院一般不会判决男女双方离婚，需要男女双方第二次诉讼时法院才会判决男女双方离婚，第二次起诉离婚的时间是第一次判决生效后的六个月后。当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。