父母终止抚养子女义务的情况如下：

1、父母抚养子女一般到18岁，18岁以上的人属于完全民事行为能力人；

2、16岁以上不满18岁，以劳动收入为主要生活来源，能够维持当地一般生活水平的，父母可以停止支付抚养费；

3、丧失劳动能力或未完全丧失劳动能力但收入不足以维持生活的成年子女，主要是指患有严重疾病、残疾、部分劳动能力丧失、无法参与正常就业的人。

一、离婚给付抚养费的时间

而抚养费的给付，对于有条件的父或母，可以一次性给付；暂时不具备条件的，可以按月或定期给付，也可按收益季度或年度给付。

抚养费主要是父母离婚后对未成年子女应尽的抚养义务的体现，所以抚养费原则上的给付期限是到子女成年。子女抚育费给付期限包括原则期限和特殊期限两种：

1、原则期限：

根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。

2、特殊期限：

一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：

成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；；

成年子女尚在校就读的；

成年子女确无生活能力和条件的。

如果有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担抚养费，这也是为了合理维护子女的利益。毕竟现实生活中孩子18岁才刚上大学，正是需要钱的时候，如果孩子父母是在孩子小时候离婚，按当时生活水平确定的抚养费不可能满足大学学习生活的需要。再如一些特殊的孩子，身体残疾或者自闭症，可能一生都无法独立生活，这种情况更不能因为其成年就终止支付抚养费，这也体现了法律的公平正义。

二、抚养费的支付期限为多久

抚养费的支付期限为子女十八岁。十六岁以上不满十八岁，以劳动收入为主要生活来源，能够维持当地生活水平的，父母可以停止支付抚养费。尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母有付能力的，仍应承担必要的抚养费：

1、丧失劳动能力或者虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

2、仍在学校就读的；

3、没有独立生活的能力和条件。