1、暴力威胁内容不同

暴力相威胁是二罪的交叉点。抢劫罪的威胁仅限于人身暴力威胁，其力作用于人;敲诈勒索罪的威胁包括受害人身体、健康、自由、名誉、财物等，可以使用轻微的有形力，但其力作用于物。

2、暴力程度不同

抢劫罪的暴力程度较强，足以压制受害人反抗，而敲诈勒索罪的暴力程度较弱，即使肢体性的合理冲撞，一般性的语言暴力，显著轻微，应定性为敲诈勒索罪而不是抢劫罪。

3、取财手段与方法不同

抢劫罪包括暴力、以人身暴力相威胁或者其他危险相当性方法;而敲诈勒索罪仅限于威胁或者要挟的方式，企图使对方达到内心恐惧，没有付诸实际行动。

4、数额程度不同

敲诈勒索罪也是个数额犯，达不到法定数额，不入罪，以1000元至3000元为起点;而抢劫罪则是行为犯，抢劫财物的数额大小不计。

5、实际受害人的体验不同

对于受害人身体上遭受伤害的，毫无疑问是抢劫罪;而对于精神上的伤害，一般是敲诈勒索罪。

6、从受害人结果状态上来看

抢劫罪是受害人不知、不能、不敢反抗，意志表达不充分，处于极度紧迫的危险状态中，不服从加害人的吩咐，就面临着进一步被伤害;而敲诈勒索罪，受害人则是不敢反抗，没有完全丧失自由意志，还可以采取权宜之计，尚有回旋延缓的余地。

7、犯罪客体的指向不同

抢劫罪侵犯的是人身与财产的双重客体，是对人和物的双重危害，所以劫到财物或造成他人轻伤的，都可以构成抢劫罪既遂，而敲诈勒索罪侵害的是单一客体，即财产法益。

8、手段行为实现的时空距离不同

抢劫罪的手段行为具有当场实现的可能性，如不同听从指示或安排，就会当面施加暴力等;敲诈勒索罪的手段行为，从危险的现实可能性转变为直接的现实性尚有一段时空距离，没有紧迫性，如通过电话、第三人传达目的行为的内容，不能构成抢劫罪而应定为敲诈勒索罪。

9、取得财物形式不一样

直接从受害者控制范围抢过财物的，属抢劫罪;受害者主动将财物交出的，一般认为是属于敲诈勒索罪。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。