一、取保候审开庭要不要认罪

依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之明文规定，取保候审实则为对特定情形下的犯罪嫌疑人或被告人才会实施的一种特殊强制手段，目的在于确保他们不再对社会产生任何潜在威胁。

然而，此项法规并未明确指出被取保候审的被告人们是否必须承认自己有罪。实际上，认罪与否主要取决于案件的具体情况以及被告人们的个人意愿。若被告人们自愿认罪，那么依照我国《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国刑事诉讼法》中的其他相关条款，他们将可能获得相应的从轻或减轻处罚，但这并非仅仅由第六十七条所单独决定的。因此，在评估被取保候审的被告人们是否认罪时，我们需结合具体案情与相关法律规定进行全面分析。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”

二、取保候审开庭当天判刑就直接坐牢吗

针对开庭当日即行宣判以及被告是否需立即服役这一问题，具体回答将依据如下几种情形进行判定：

1．诉讼案件中，并非所有在当日得到宣判的被告人都会立即进入监狱服役。

应当注意的是，只有具备法定法律效应的判决才可能在瞬间成为立即执行罪犯活动的依据；

2．从普适角度来看，多数判决并不会立即生效，而存在上诉期。

在此期间，尚未生效的判决，被告将会被送至看守所暂时拘禁，等候上诉期限的结果。

如若在此期间选择提出上诉，那么被告将继续被拘留在看守所；

3．如被告获得缓刑（缓期执行），在此条件下将无需进入监狱服役，除非在缓刑有效期内再次因同样罪名触及相关法律。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十条

不服判决的上诉和抗诉的期限为十日，不服裁定的上诉和抗诉的期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。

第二百六十四条

罪犯被交付执行刑罚的时候，应当由交付执行的人民法院在判决生效后十日以内将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。对被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，由公安机关依法将该罪犯送交监狱执行刑罚。对被判处有期徒刑的罪犯，在被交付执行刑罚前，剩余刑期在三个月以下的，由看守所代为执行。对被判处拘役的罪犯，由公安机关执行。对未成年犯应当在未成年犯管教所执行刑罚。执行机关应当将罪犯及时收押，并且通知罪犯家属。判处有期徒刑、拘役的罪犯，执行期满，应当由执行机关发给释放证明书。

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