根据刑事诉讼法的规定，刑事诉讼参与人主要包括：当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员。依据诉讼参与人同案件的利害关系不同，可以将诉讼参与人分为当事人和其他诉讼参与人两类。本文就其他诉讼参与人做出详细阐述：

一、法定代理人和诉讼代理人

法定代理人是依据法律规定对被代理人负有保护责任的人。《刑事诉讼法》第82条第3项规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。从这一规定看，法定代理人代表被代理人的利益参加诉讼，他应当是有完全民事行为能力的自然人。为了便于诉讼，如果有多个法定代理人时，只能由其中的一个参加诉讼。法定代理人在诉讼中代表被代理人行使权利和承担义务。但不能代替被代理人陈述案情和作证，也不能代替被代理人承担与人身自由相关的义务。法定代理人还依法享有独立的诉讼权利。如犯罪嫌疑人、被告人、自诉人的法定代理有申请回避权和上诉权，被害人的法定代理人不服地方各级人民法院第一审判决的，在法定期限内有权请求人民检察院提出抗诉等。

根据《刑事诉讼法》第82条第5项的规定，诉讼代理人，是指公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人和附带民事诉讼的当事人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人。从这一规定可以看出，被代理人有限定性，诉讼代理人以被代理人的名义进行诉讼活动，只能在代理权限内从事活动，进行代理活动产生的法律后果由被代理人承担。

诉讼代理可分为三类：刑事自诉案件的代理;公诉案件被害人的代理;附带民事诉讼案件的代理。诉讼代理人的诉讼权利与所代理的被代理人的诉讼权利相同，并以被代理人委托的权限为代理活动范围。

二、辩护人

辩护人是指受犯罪嫌疑人、被告人委托或法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权，依法维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益的诉讼参与人。辩护人参加诉讼是源于犯罪嫌疑人、被告人的委托或法院的指定，在刑事诉讼中与控方主张相对立，依事实和法律维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

辩护具有独立的诉讼地位，以自己的意志开展辩护活动，为了便于更好地执行辩护职能，法律赋予了辩护人较广泛的权利：

(1)收集、调查证据;

(2)参加法庭审理;

(3)辩护;

(4)经被告人同意享有上诉等权利。

辩护人不是基于本人利益参加诉讼的，与案件的处理结果也无法律上的利害关系，从这一点来看辩护人与诉讼代理人有着共同的特征，但两者有较大的区别：产生的根据不同;诉讼地位不同;适用范围不同;诉讼任务不同;权限范围不同;权利内容不同;活动名义不同。

三、证人

证人是指除当事人以外，向司法机关提供自己所了解了的案件情况的诉讼参与人。证人是由案件事实决定的特定的自然人，证人不能更换和代替，也不能任意指定。作证是贫民应尽的法律义务，一切公民只要了解案情并有作证的能力，都有作证的义务。

证人应当具备以下条件：

(1)证人是在诉讼活动开始前便了解案件情况的人;

(2)证人必须是能够辨别是非，能够正确表达的人;

(3)证人是自然人。

证人一般应当出庭作证，在法庭上接受公诉人、被害人和被告人、辩护人双方的询问、质证。证人作证是一种义务，同时也是一种权利，此外，证人还享有查阅询问笔录，要求对笔录中记载有遗漏或差错的部分加以补充、改正，要求补偿作证而受到的经济损失，证人及其近亲属的安全受司法机关的保护等诉讼权利。

四、鉴定人

鉴定人是指接受司法机关的指派或聘请，运用自己的专门知识和技能对案件事实的某些专门性问题提出书面鉴定意见的诉讼参与人。鉴定人的鉴定意见是一种独立的证据。鉴定人必须是与案件没有利害关系的公民个人。鉴定人如有刑事诉讼法第29、29条规定的情形之一的应当回避。鉴定人有权了解与鉴定有关的案情材料，有权收取鉴定费用和相应的经济补偿，有权要求有关机关提供足够的鉴定材料，如果有具备作出鉴定结论的条件时，有权拒绝进行鉴定。鉴定人同时承担不作虚假鉴定;出庭宣读鉴定结论时，接受公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人以及审判人员的发问;对所知案情材料保密等诉讼义务。

五、翻译人员

翻译人员是指接受司法机关的指派或聘请，在诉讼中进行地语言、文字(包括聋哑手势和盲文)翻译工作的诉讼参与人。翻译人员必须是与案件没有利害关系的人，有刑事诉讼法第28、29条规定情形之一的应当回避。翻译人员有权了解有关的案件情况;有权获得相应的报酬和补偿;有权查阅记载其翻译内容的笔录，如果认为笔当同翻译内容不符，还有权要求修正和补充。翻译人员应如实地进行翻译。