交警队没有权对醉驾做出不起诉决定，醉驾可以构成危险驾驶罪的犯罪行为，其是否起诉是由检察院决定的，公安机关可以将案件移送至检察院。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

一、此案轻微会被撤诉吗？

只有自诉案件才可以撤诉，公诉案件检察院不同意撤诉那你就不能撤诉。

检察院不起诉情形：

1、证据不足不起诉

2、对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

3、第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、酌定不起诉可以判刑吗

酌定不起诉，是不起诉的一种，人民法院并未作出有罪判处，是无罪的。

酌定不起诉，又称相对不起诉或裁量不起诉。是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。

对于情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。对于酌定不起诉，犯罪嫌疑人不服的可以提起申诉。

三、检察院一般对什么情况下不起诉

存在绝对不起诉、酌定不起诉、附条件不起诉等情形。

首先，绝对不起诉（法定不起诉）：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的，人民检察院应当作出不起诉决定。

其次，存疑不起诉：对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

再次，酌定不起诉：犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

最后，附条件不起诉：对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下的刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。人民检察院在作出附条件不起诉的决定以前，应当听取公安机关、被害人的意见。