原车主去世，过户车辆需要带着死亡证明到公证处做公证。车辆过户需要准备以下材料：

1、死亡证明；

2、公证处的证继承公证书；

3、继承人的身份证明；

4、行驶证、机动车登记证书。

当事人到所属车管分所办理过户手续办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。同时需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议，然后做公证，就可以得到继承公证书。

车主去世车辆怎么过户到子女名下

一、车主去世车辆怎么过户到子女名下

1、车主去世，其名下车辆可以作为遗产，由其被继承人继承。需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条

遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。

第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

二、遗产继承需要什么手续

1、向遗产所在地公证机关申请办理继承手续；

2、到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；

3、继承人到遗产相关部门办理遗产转移手续。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条有下列情形之一的，应当办理相应的登记：

（一）机动车所有权发生转移的；

（二）机动车登记内容变更的；

（三）机动车用作抵押的；

（四）机动车报废的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。

对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。

机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。

公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。

机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。