正当防卫和紧急避险属于正当行为。正当行为，是指客观上造成一定损害结果，形式上符合某些犯罪的客观要件，但实质上既不具备社会危害性，也不具备刑事违法性的行为，例如正当防卫、紧急避险、依法执行职务、正当冒险行为等。不构成犯罪，不适用法定不起诉。

一、民法典上怎么认定侵权行为

可以从以下几个方面来认定侵权行为：(1)行为的违法性。即行为人实施的行为违反了法律的禁止性规定和强制性规定，包括作为和不作为。但执行职务的行为，正当防卫的行为，紧急避险的行为虽然造成了损害，因其不具有违法性，故不为侵权行为。(2)损害事实。既包括对财产权利的损害，也包括对非财产权利的损害。对财产的损害可分为直接损害和间接损害，直接损害是指现有财产的减少，间接损害是指可得利益的减。(3)因果关系，即违法行为与损害结果之间的客观联系。(4)行为人具有主观过错，过错分为故意和过失。

二、哪些情况可不负刑事责任

(一)意外事件。即行为在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不认为是犯罪，对行为人不应追究刑事责任。

(二)正当防卫。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，行为人不负刑事责任。

(三)紧急避险。为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法利益的行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险的条件是：必须是合法利益受到危险威胁；危险必须是正在发生的；避险行为必须是为使合法利益免遭损害而实施的；避险行为必须是在不得巳的情况下实施的；避险行为不能超过必要限度。紧急避险跑过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

三、侵权责任的免责事由包括哪些

根据《民法典》第1166条的规定，侵害民事权益的，应当承担侵权责任。但同时也规定了在具备某些条件时，可以减轻或免除侵权人的责任。

1、被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。

2、损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。

3、损害是因第三人造成的，第三人承担侵权责任。

4、因不可抗力造成他人损害的，不承担责任。法律另有规定的，依照其办理。

5、因正当防卫造成损害的，不承担责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应承担适当的责任。

6、因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担责任。如果危险是由自然原因引起的，紧急避险人不承担责任或者给予适当补偿。紧急避险采取措施不发或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的责任。