故意犯罪和过失犯罪有以下关系：

1、主观方面明显不同，故意包括直接故意和间接故意，过失包括过于自信的过失和疏忽大意的过失；

2、结果在定罪时所起作用有所不同，过失犯罪有法律规定的才构成犯罪；

3、从处罚方面看，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪。

一、危险驾驶罪有没有过失犯罪

危险驾驶罪没有过失犯罪，只有故意犯罪。根据法律规定，犯罪人构成危险驾驶罪的，处拘役并处罚金。同时危险驾驶罪还是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。不同于交通肇事罪，属于过失犯罪，是结果犯，只有造成了一定的危害后果才构成犯罪。

二、间接故意和故意过失的区别

在预见到危害结果可能发生，采取的态度是放任，对危害结果的发生漠然，认为发生危害结果也无所谓，采取这种放任的态度，漠视危害结果的发生，就是间接故意，并没有积极追求后果的发生。过失是指预见自己的行为可能会发生一定的危害后果，但却轻信能够避免危害结果的发生，过失包括疏忽大意和过于自信两种情况。两者的不同点有:第一，行为人的主观心理状态不同:间接故意对危害结果的发生在主观.上是放任态度的，而过失在主观.上是不希望危害结果发生的第二，在量刑上也会有不同。对于间接故意的犯罪，应当负刑事责任，对于过失犯罪，刑法第十五条规定应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

三、医疗事故罪与过失致人死亡相同点是什么

我国《刑法》第12条规定：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是。”据此，犯罪过失，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。过失犯罪与犯罪过失是既有联系又有区别的两个概念。

由于过失与故意具有相同点，故过失得以成为罪过的一种形式；又由于过失所反映的主观恶性明显小于故意，所以刑法对过失犯罪的规定不同于故意犯罪。首先，过失犯罪都要求发生危害结果；而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。其次，刑法规定，过失行为，法律有规定的才负刑事责任；故意犯罪，应当负刑事责任。这表明我国刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为例外。再次，刑法对故意犯罪与过失犯罪规定了不同的法定刑，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪。例如，的最高刑为，而的最高刑为7年。

根据我国刑法的规定，过失是犯罪的另一罪过形式。由于故意与过失均统一于罪过的概念之下，故二者具有相同之处：故意与过失都是认识因素与意志因素的统一，都是行为人主观恶性的反映，都说明行为人对社会关系的保护所持的背反态度。当然，各自的认识因素与意志因素的具体内容不同，所反映的主观恶性程度不同。

我国《刑法》规定的医疗事故罪，在法定刑上是远低于其他责任事故犯罪的，这是考虑到诊疗护理工作的特殊性而给予其的一种立法上的宽容。因此，有资格享受这种特殊对待的只能只同诊疗护理的特殊性有关的人员。虽在医疗单位工作，但从事的并非诊疗护理工作的人员等，不应享受立法上的这种特殊对待，因其从事的工作并不具有诊疗护理工作的特殊性，在造成责任事故的情况下，同其他类型的责任事故并没有根本性的区别。