是的，根据《民法典》规定，父母与子女之间存在赡养义务和监护义务。赡养老人是子女的法定义务，对子女的则是父母的法定义务。

《民法典》第二十六条【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、可以订立协议免除赡养责任吗

即使通过签订协议也不可以免除责任。

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。这个是法律规定的，赡养义务被确定为一种法定义务，是赡养义务人必须承担的义务，义务人无权随意处分自己所应负的义务。

但是，法定义务的规定是将义务人所应承担的义务上升为法律高度，如果其不履行义务则是违反了法律，要承担法律责任，不过这并不代表法定权利人也不能处分自己的权利，法定权利人仍然享有对自己权利的处分权，其处分自己的权利不应当违反法律。

另赡养义务是一种具有长期、持续性的义务，这一种义务不同于如给付借款的一次性合同义务，一次性的义务如果被免除即不再存在，权利人也无法再要求义务履行义务，但持续性的义务被免除的话，被免除期间的义务不再存在，但如果权利人要求恢复义务人的义务，则从要求时义务人应当重新承担义务。

民法典赡养义务包括什么

民法典赡养义务包括：1、已经成年的子女对父母负有的赡养义务，还有祖父母、外祖父母在特殊情况下，有能力的孙子女、外孙子女也具有赡养的义务；2、赡养义务主要是支付赡养费用；3、即使对被赡养人的监护资格被取消，赡养义务依旧需要继续履行；4、父母的婚姻关系并不会影响子女对其的赡养义务。赡养主要是指晚辈对长辈的照顾。