汽车走非机动车道违章。机动车违反规定使用专用车道一次扣3分，处罚200元以下。在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶，如果其他车辆进入行驶的，将接受处罚。

一、承担交通事故共同责任的情形都有哪些

双方当事人均有下列情形的，为同等责任：

(一)机动车追撞前方同车道行驶的机动车尾部的;

(二)机动车变更车道时，影响相关车道内行驶的机动车正常行驶的;

(三)机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，有障碍的一方未让无障碍的一方先行的;但有障碍的一方已驶入障碍路段，无障碍一方未驶入时，无障碍一方未让有障碍的一方先行的;

(四)机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，下坡车未让上坡车先行的;但下坡车已行至中途而上坡车未上坡时，上坡车未让下坡车先行的;

(五)机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的狭窄山路上会车时，靠山体的一方未让不靠山体的一方先行的;

(六)机动车超越前方正在左转弯的机动车的;

(七)机动车超越前方正在掉头的机动车的;

(八)机动车超越前方正在超车的机动车的;

(九)机动车与对面驶来的机动车有会车可能时超车的;

(十)机动车行经交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道时超车的;

(十一)机动车在没有中心线或者同方向只有一条机动车道的道路上，从前车右侧超越的;

(十二)机动车在没有禁止掉头标志、标线的地方掉头时，未让正常行驶车辆先行的;

(十三)机动车在有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头的;

(十四)机动车溜车的;

(十五)机动车违反规定在专用车道内行驶的;

(十六)机动车违反装载规定，致使货物超长、超宽、超高部分造成交通事故的;

(十七)机动车违反交通信号指示方向行驶的;

(十八)机动车开关车门时造成交通事故的;

(十九)机动车在设有主、辅路的道路上，进主路时未按规定让行的;

(二十)机动车在设有主、辅路的道路上，辅路上行驶的机动车未按规定让行出主路的机动车的;

(二十一)机动车进出或者穿越道路，未按规定让行的;

(二十二)机动车借道进出停车场或者道路停车泊位，妨碍其他车辆正常通行的;

(二十三)机动车在道路上进行维修、养护等作业时，未按规定使用黄色标志灯、危险报警闪光灯、箭头指示灯的;

(二十四)机动车违反牵引规定的;

(二十五)机动车驶入禁止通行的道路的;

(二十六)机动车未避让遇障碍无法通行借用相邻机动车道通行的非机动车的;

(二十七)准备进入环行路口的机动车未让已在路口内的机动车先行的;

(二十八)车辆违反规定进入高速公路、城市快速路或者封闭道路的;

(二十九)车辆在没有施划禁止穿越的道路中心线或者没有隔离设施的道路上驶入逆行，与相对行驶的车辆或行人发生交通事故的;

(三十)车辆通过有交通信号灯控制的交叉路口，遇放行信号时，未让先于本放行信号放行的车辆先行的;

(三十一)车辆通过没有交通信号灯控制或者交通警察指挥的交叉路口时，未让交通标志、交通标线规定优先通行的车辆先行的;

(三十二)车辆通过没有交通信号灯控制或者交通警察指挥且交通标志、标线未规定优先通行的交叉路口时，未让右方道路的来车先行的。

二、到底什么情况下交通事故需要负全责？

1、当事人逃逸、造成现场变动、证据灭失、公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的;

2、当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的;

3、当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的;

4、当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的;

5、当事人驾驶机动车进入非机动车道或非机动车通行范围内，剐撞同向行驶的非机动车的;

6、当事人驾驶车辆在人行道或行人通行范围内剐撞行人的;

7、当事人驾驶车辆剐撞依法在人行横道内通行的行人的;

8、当事人驾驶车辆未避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;

9、当事人所驾驶车辆的装载物在遗洒、飘散过程中，导致发生交通事故的;

10、当事人驾驶机动车倒车时，与车后其他车辆、行人发生交通事故的;

11、当事人驾驶非机动车在非机动车道逆行，与顺向行驶的非机动车发生交通事故的;

12、当事人驾驶非机动车在非机动车道超越同向行驶的非机动车发生交通事故的。

三、占用公交车专用车道算违章吗？

属于违章。专用车道只供某种车行驶,其他机动车不能进入,入内违章。下面的几种情况下使用公交车道是不算违法行为的:1.在不影响公交专用车道内车辆正常通行并确保安全的情况下,允许机动车右转穿越公交专用车道通行,穿越距离不得超过30米;2.沿线道路右侧有路口的,允许机动车右转穿越公交专用车道进出路口;3、路口有右转弯车道的,可提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道进入右转弯车道;4.沿线道路上设有出租车专用停车位的,允许出租车右转穿越公交专用车道。