构成犯罪未遂的条件是：发展阶段上已经开始实施犯罪，而不是在犯罪过程开始之前；犯罪的损害结果没有发生；损害结果未发生的原因是由于犯罪分子意志以外的原因。

一、共同犯罪中止和未遂有什么区别

《刑法》第23条第1款规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂具备三个特征：1、已经着手实行犯罪;2、犯罪未得逞;3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。《刑法》第24条第1款规定：在犯罪过程中，自动中止犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。构成犯罪中止，必须具备三个条件：1、必须在犯罪过程中停止犯罪;2、必须自动地放弃犯罪或自动地防止犯罪结果发生;3、必须彻底地停止犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生。《刑法》理论通说认为，犯罪未遂与犯罪中止的主要区别在于：犯罪未完成是否由于犯罪分子意志以外的原因。由于犯罪分子意志以外的原因而使犯罪未完成的是犯罪未遂，不属于犯罪人意志以外的原因而未着手实行犯罪或未得逞的是犯罪中止。总而言之，能达目的而不欲时，为犯罪中止;欲达目的而不能时，为犯罪未遂。共同犯罪中的犯罪中止也必须具备一般犯罪中止的条件，而且还必须具有共同犯罪中止的特殊性。

二、抢劫未遂已构成犯罪吗

仍构成犯罪的。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。在这种情况下，着手是实行行为的起点。应该从主客观统一的意义上把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。

三、未遂既遂是什么意思

犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。具体来说，两者有以下的一些区别：1.犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2.定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3.量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有所减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。两者最主要的区别在于犯罪结果是否实现。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪既遂是指“实施终了的犯罪行为，达到了行为人预期的目的。需要说明的是，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。