车辆所有人将名下车辆过户给其家属，有以下两种过户方式；

1、赠与过户，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记；

2、交易过户，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所。需要注意的是两种过户方式都需要当事人到专业机构进行登记处理。

一、车主去世后车怎样过户

车主去世后车辆过户的如下：

1、继承人需要带着死亡证明到公证处做公证；

2、然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。

一、车辆过户的流程如下：

1、开据交易，缴纳二手车交易税；

2、车辆外检；

3、车牌选号，取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出。

二、车辆过户的注意事项如下：

1、产证要正当产证上的钢印号、发动机号、登记日期；

2、车辆购置税要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税；

3、保险过户应及时办清二手车过户手续，以免索赔时产生不必要的麻烦；

4、车辆本身抵押车辆、被监管车辆是被禁止交易的。

综上所述，车主去世后车辆过户时继承人需要带着死亡证明到公证处做公证，然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。

二、离婚车过户需要什么手续？

夫妻双方名下有一台车，后来两人离了婚也对财产进行分配，车辆由女方名下判给了男方，那么就需要完成车辆的过户手续。那么，离婚了车辆怎么过户?离婚夫妻已解除夫妻关系，所以办理车辆过户就相当于普通个人之间车辆交易车辆过户是一样的。但是严格意义上讲也是稍有区别，因为离婚夫妻往往牵扯到财产归属问题。这样的情况是有两种处理方式：第一，根据财产分割的。可以根据法院的判决书或执行书直接到车管所办理车辆财产转移。第二，如果双方配合可以直接到第三方代办过户机构办理车辆的过户手续。两种办理方式花费的时间和费用都是不一样的，根据自己的需求决定。由法院出具判决书和协助执行书的，直接带着以上手续和双方的身份证离婚证。行驶证和车辆登记证书进行办理。