交通事故起诉鉴定费用：保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。本案杨某支付的鉴定、评估费用属于为查明事故原因、车辆损失程度所支付费用范畴。故应由保险人在保险金额外承担。其次，没有任何法律或者解释明确鉴定、评估费用属于商业三者险格式保险条款中规定的其他相关费用，以此约定抗辩赔偿诉求属于扩大解释格式保险条款中规定的其他相关费用。即使保险人有相关证据证明鉴定、评估费用确实属于其他相关费用范畴，依据《保险法》第19条关于保险合同中特定格式条款无效的规定，采用保险人提供的格式条款订立的保险合同中的下列条款无效：（一）免除保险人依法应承担的义务或者加重投保人、被保险人责任的；（二）排除投保人、被保险人或者受益人依法享有的权利的。也因该约定与保险法第六十四条的规定相抵触，免除了保险人依法应承担的义务而无效。

一、交通事故私了后伤者伤情恶化怎么办

和对方协商多赔付，如果协商不成，到法院起诉，主张对方承担侵权赔偿责任。

赔偿参考如下《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》

第十七条

受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。

受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

二、小事故私了的程序规定

交通事故由当事人自行处理现场的，应按下列程序办理：

（一）处理交通事故现场前，当事人应记清对方的姓名、单位、车种、车号；

（二）处理交通事故现场后，由肇事方写明事故事实，经双方签字后，交给受害方；

（三）双方交换驾驶证或有效身份证件；

（四）当事双方应在2小时之内（特殊情况可延长至3小时），驾驶发生交通事故的车辆共同到当地公安交通管理机关报案，逾期不到的按不及时报案认定交通事故责任；

（五）注意：对于损失轻微的交通事故，当事人可以自行协商解决；

（六）处理现场后，当事双方对事故事实有争议的，公安交通管理机关按处理现场前肇事方写明的交通事故事实认定责任；

（七）发生碰撞固定物的单方交通事故时，当事驾驶员或有关人员应立即报案，并将车辆移至路边或不妨碍交通的地点，等候公安交通管理机关的处理；

（八）对当事人按规定自行处理现场的交通事故，公安交通管理机关按事故处理简易程序办理结案手续，不再受理此事故责任的重新认定，经济赔偿只调解1次。