没有抚养权的一方在直接抚养子女的一方不履行抚养义务时是可以起诉要抚养费的。

一、孩子成年了是否还能需要抚养费

孩子成年了是否还能要抚养费需要根据实际情况来定。

孩子满18岁的一般不能再索要18岁以后的抚养费，但是可以索要成年之前的抚养费。如果孩子满十八周岁了，但是存在下列情况的，则仍然可以索要18岁以后的抚养费：

1、劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

2、尚在接收高中及以下教育；

3、确无独立生活能力和条件的。

抚养费，是指父母离婚后不直接抚养子女的一方应负担部分或全部的子女的生活费、教育费和医疗费等费用。抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、妻子出轨离婚2个孩子归谁

夫妻离婚有两个孩子，如果一方同意两个子女都归对方抚养时，法院会尊重双方达成的一致意见，由一个人抚养两个孩子。

如果双方在两个孩子抚养权问题上存在比较大争议时，法院一般会从缓和家庭矛盾和公平的角度出发，判决一方抚养一个孩子的概率会比较大。

当然法院在对于抚养权归属的判决上，也会遵循未成年子女的最大利益的原则，如果一方出现不适合抚养子女的情况，比如说有吸毒，赌博等恶习，患有久治不愈的艾滋病，梅毒等传染性疾病，或者其他严重疾病的，或者一方曾经有家庭暴力，或者有虐待遗弃家庭成员行为的，同时一方长期不履行抚养义务等等这些情形，法院就有可能将两个孩子的抚养权都判归给一方。

三、如何才可以变更抚养权

有两种方法可以改变监护权：

1、孩子的父母双方协商变更；

2、法院通过起诉判决变更子女抚养权。离婚时父母双方确定监护权后，一般没有法定理由不支持变更。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持。

（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

（3）子女已满八岁的，愿与对方同居，该方有抚养能力；

（4）有其他正当理由需要改变的。