一、未满16周岁发生性关系犯法吗

未满16周岁发生性关系是否违法，需要视情况而定：

1、与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担什么责任;

2、以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪，对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任;

3、与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸，对犯罪嫌疑人定罪量刑，且从重处罚。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;

(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

二、强奸罪的立案标准是什么

强奸罪的立案标准如下：

1、行为人通过暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的应当立案追诉;

2、行为人奸淫不满14周岁幼女的，无论幼女是否同意，都应当立案追诉。

三、强奸罪和猥亵罪有什么不同

(1)犯罪客体不同

虽然两罪侵犯的都是性自由权，但强奸罪侵害的是妇女拒绝性的自由决定权。强制猥亵罪侵害的是性以外的性权利的自愿选择，对性的厌恶感、羞耻感以及正常的性感情。

(2)犯罪对象不同

强奸罪的犯罪对象仅限于女性，包括十四周岁以上的妇女和不满十四周岁的幼女。男性不能成为强奸罪的对象，这与我国传统法律文化有关。对于奸淫男性的行为，只能定强制猥亵罪。而强制猥亵罪的犯罪对象为十四周岁以上的人，猥亵不满十四周岁儿童的，定猥亵儿童罪。可见，强制猥亵罪不限性别，男性和女性均可以成为本罪的犯罪对象。

(3)客观方面不同

强奸罪在客观方面表现为违背妇女意志，强行与其发生性关系的行为。行为人使用暴力、胁迫等方式，使妇女陷于不敢、不能、不知反抗的状态，对妇女实施奸淫。强奸罪既遂是行为人完成性行为，而强制猥亵罪是指性以外的其他侵犯他人性自由的行为。此外，强制猥亵罪的强制程度较强奸罪要低不要求被害人达到不敢、不能、不知反抗的状态，现实中趁人不备，突然袭击的强摸女性胸部的行为也属于强制的方式。

(4)主观方面不同

强奸罪是具有和被害妇女发生性的故意。强制猥亵罪是性以外侵害性自由的故意。即强奸罪有妇女的目的，而强制猥亵罪不具有奸淫的目的。