一、交通肇事罪什么时候立案

立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案必须同时具备两个条件：

(一)有犯罪事实

犯罪事实是指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。这是立案的首要条件。有犯罪事实，包含两个方面的内容。

1、要立案追究的，必须是依照刑法的规定构成犯罪的行为。立案应当而且只能对犯罪行为进行。如果不是犯罪的行为，就不能立案。没有犯罪事实，或者根据《刑事诉讼法》第15条第1项的规定，有危害社会的违法行为，但是情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，就不应立案。

2、要有一定的事实材料证明犯罪事实确已发生。包括犯罪行为已经实施、正在实施和预备犯罪。

(二)需要追究刑事责任

只有当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。

凡具有下列情形之一的，不追究刑事责任，不能立案;已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪。

1、情节显著轻微、危害不大的，不认为是犯罪的。

2、犯罪已过追诉时效期限的。

3、经特赦令免除刑罚的。

4、依刑法告诉乃论的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

5、被告人已经死亡的。

6、其他法律、法规规定免予追究刑事责任的。

因此，如果开车过程中撞了人，构成了交通肇事罪，并且需要追究刑事责任的时候，公安机关就会立案侦查。

二、立案的来源有哪些

(一)单位和个人的报案、举报

刑事诉讼法108条第一款规定：“任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。”

报案是指单位和个人将其在工作和生活中所发现的犯罪事实报告给公安司法机关;举报是检举和揭发的总称。所谓举报，是指单位和个人向公安司法机关检举。揭发犯罪嫌疑人及其犯罪事实的行为。

(二)被害人或其法定代理人的报案、控告

报案是指被害人或其法定代理人将其人身、财产权利遭受侵害的犯罪事实报告给公安司法机关的行为;控告是指被害人或其法定代理人向公安司法机关揭发犯罪嫌疑人及其犯罪事实，并要求依法处理的行为。

(三)犯罪人的自首

自首是指犯罪人在犯罪后、被发觉之前主动向公安司法机关投案的行为。我国刑法明确规定，犯罪人自首的，可以从轻、减轻或者免除处罚。

(四)司法机关自行发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人

司法机关是人民民主专政的重要工具，肩负着打击各种犯罪，维护社会治安的重要任务，当其在执行公务中，一旦发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人时，就应当主动立案侦查。