在我国，侦查权只能由依法具有侦查权的机关即法定侦查机关行使，法定侦查机关主要是指公安机关（包括国家安全机关）和人民检察院等。依法不具有侦查权的其他任何机关、团体和个人都被禁止行使侦查权。侦查机关行使侦查权有明确的分工。公安机关是最主要的侦查机关，承担大部分刑事案件的侦查工作，因此我国《刑事诉讼法》第18条规定“刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。”同时该条还就人民检察院依法负责负责侦查的刑事案件做出了明确规定。

贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。

我国的侦查机关、监督机关以及审判机关是分开的，形成了一个三足鼎立的局面，相互之间也会有一定的制约。而对于侦查权一般是由公安机关和人民检察院来行使的。以上就是对刑事侦查行为认定的介绍，

哪些机关有权行使侦查权

依据《刑事诉讼法》的规定，侦查权有公安机关，人民检察院，国家安全机关，监狱及军队保卫部门分别行使，具体如下：

公安机关：刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。

人民检察院：贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。

国家安全机关：国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权

军队保卫部门：军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权。

监狱：对罪犯在监狱内犯罪的案件由监狱进行侦查。

军队保卫部门、监狱办理刑事案件，适用本法的有关规定。

第八十九条，公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。

第一百三十一条，人民检察院对直接受理的案件的侦查适用本章规定。