构成危险驾驶罪通常需要具备以下要件：

1、侵犯的客体为公共安全；

2、客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、犯罪主体为已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人；

4、主观方面为故意。

一、无证醉驾一般如何判刑

无证醉驾构成危险驾驶罪的，一般判处拘役，并处罚金。本罪在客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为。

二、第一次无证醉驾要判多久

第一次无证醉驾一般判刑也是以危险驾驶罪定罪处罚，可处三年以下有期徒刑或者拘役。如果有其他情节的，从重处罚，可处三年以上七年以下有期徒刑。法律另有其他规定的应当依照其规定。

危险驾驶罪是指触犯我国法律规定，在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，并危及公共安全所构成的犯罪。

危险驾驶罪的犯罪构成要件具体如下：

1、危险驾驶罪的主体，危险驾驶罪的主体是年满16周岁、精神正常的具有完全刑事责任能力的自然人，而申领驾驶证的最低年龄为18周岁的身体符合要求的自然人；

2、危险驾驶罪的主观特征，危险驾驶行为实际上是一种行为对某种法益存在一种潜在的威胁，是一种状态，并不需要一定有危害结果的产生；

3、危险驾驶罪的客体，危险驾驶罪侵犯的法益是公共交通安全。公共交通安全是指不特定或者多数人健康和生命以及公私重大财产安全和良好的公共交通秩序。是以公众的生命、健康或者财产的侵害或者危险为内容的犯罪，注重行为对“公众”利益的侵犯，并不要一定要有危害后果的产生；

4、危险驾驶罪的客观特征，醉酒驾驶、飙车是法条中规定的行为人犯此罪的客观特征。

三、非法携带管制刀具参加集会罪构成要件有哪些

1、客体要件。本罪所侵犯的客体为复杂客体，既妨害了社会管理秩序，又危害了公共安全。2、客观要件。本罪在客观方面表现为在举行集会、游行、示威活动中携带武器、管制刀具或者爆炸物的行为。3、主体要件。本罪的主体是一般主体，即一切达到法定责任年龄、具有刑事责任能力的人。4、主观要件。本罪在主观方面表现为故意。集会、游行、示威是一种群众性地表达意愿的活动;而且都是在露天公共场所或者公共道路上进行的，如果携带武器、管制刀具和爆炸物，由于这些物品具有极强的破坏性，一发生意外,后果不堪设想。