上市公司高管股权转让的条件：

1、在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；

2、自公司股票上市交易之日后一年才能转让；

3、不得违反公司章程对公司股份转让作出的限制性规定。

一、我以前注册的公司要多久才可以变更股权？

公司一般注册成立后股权即可变更。但公司章程对有限责任公司股权转让另有限制的，从其规定。股份有限公司的发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。

二、股东私下单独可以转让股份吗

股东私下单独可以转让股份。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司不得收购本公司股份。但是，有下列情形之一的除外：

1、减少公司注册资本；

2、与持有本公司股份的其他公司合并；

3、将股份用于员工持股计划或者股权激励；

4、股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份；

5、将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券；

6、上市公司为维护公司价值及股东权益所必需。

公司因规定的情形收购本公司股份的，应当经股东大会决议；可以依照公司章程的规定或者股东大会的授权，经三分之二以上董事出席的董事会会议决议。

三、股票退市时间新三板到主板需要多长时间

所持股票在公司上市之日起至少锁定36个月，而新三板市场则规定控股股东及实际控制人所持有股票在挂牌之日、挂牌满一年以及挂牌满两年等三个时点可分别转让所持股票的三分之一。另外，对于公司其他股东而言，主板上市公司股票在公司上市之日起至少锁定12个月。而新三板公司的董事、监事、高级管理人员所持新增股份在任职期间每年转让不得超过其所持股份的。所持本公司股份子公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持本公司股份。除此之外，其他股东均无限售规定。