犯罪既遂就是犯罪成立，因为犯罪既遂需要满足犯罪的所有构成要件，其中也必须满足对他人实施了伤害，犯罪既遂指的是犯罪的形态，需要满足犯罪的所有构成要件,其中也必须满足对他人实施了伤害,所以犯罪既遂就是犯罪成立。

一、犯罪既遂有哪些形式

犯罪既遂有结果犯、行为犯、危险犯和即时犯四种形式。具体含义如下：

1、结果犯是指由危害行为和结果共同构成犯罪的客观犯罪。因此，犯罪的既遂不仅需要犯罪行为，还需要法定的犯罪结果。如果没有危害结果，犯罪的客观方面就不完整或者客观要求就不完整。犯罪结果是指有形的、可测量的具体危害结果，是与犯罪性质一致的结果。这种常见的犯罪有很多，如故意杀人、故意伤害、抢劫、盗窃、诈骗等。故意杀人罪的犯罪结果是他人死亡。如果死亡的结果是犯罪既遂，如果死亡的结果不是因为行为人意志以外的原因，那就是犯罪未遂；

2、行为犯是指以完成危害行为作为犯罪客观要件的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面就是完整的，犯罪就既遂的形式。这类犯罪的既遂不需要物质和有形的犯罪结果，而是以行为是否完成为标志。但这些行为并非一开始就完成，这种行为必须有一个实施过程，要达到一定程度，才能视为行为的完成。在实施犯罪的情况下，如果符合法律要求，完成犯罪行为，视为完成犯罪，构成犯罪既遂。这类常见犯罪包括强奸、逃跑、诬告陷害等；

3、危险犯是指行为人实施的危害行为造成法律规定的危险状态作为既遂标志的犯罪。这种犯罪不是基于物质和有形的犯罪结果，而是基于具有法定的客观危险状态。例如，破坏交通工具罪和交通设施罪都是以行为人的破坏行为造成足够的火车、汽车、船舶和航空器倾覆和破坏危险为标准，而不是造成实际损害；

4、即时犯罪是指根据法律规定，行为人一开始犯罪，构成既遂犯罪。比如刑法规定的组织、领导、参与黑社会组织罪、传授犯罪方法罪等，只有犯罪既遂，没有犯罪未遂。

二、犯罪既遂怎么理解？

犯罪既遂是犯罪的一种基本形态，学界关于犯罪既遂的标准存在着争论。在司法上，应当坚持罪刑法定原则，应当以“犯罪构成要件要素齐备说”作为认定犯罪既遂的标准；在立法上，则应当从犯罪事实和刑事政策的角度出发，以“犯罪目的实现刑事政策说”作为确立犯罪既遂形态的标准。