可以的，在司法实践中没有签订合同是可以起诉的，只要符合民事诉讼法起诉条件的，法院就会受理起诉的请求。法律规定起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。而且未签合同能引起无固定期限劳动合同的成立。

个体工商户可以起诉公司吗

在发生诉讼时，当个体工商户执照上登记的业主与实际经营者人。因此因劳动关系提起诉讼和因对外的债权、债务关系而提起的诉讼都应以工商户执照上登记的业主与实际的者为共同诉讼人，业主与实际经营者是必要共同诉讼人，在民事权利、义务上具有共同的利害关系，必须一同起诉或应诉。同时，这种诉讼是不可分之诉，人民法院必须合并审理，不能分案审理。营业执照上登记的经营者与实际经营者不一致的，以登记的经营者和实际经营者为共同诉讼人。如果要起诉个体工商户的，应该以个体工商户的工商登记中所记载的业主为被告，不是个体工商户这个自然人。根据法院受理案件的规定，在起诉时必须要提供被告的身份信息，可以是被告的身份证复印件，也可以是被告的户籍登记信息。如果不能提供被告的身份登记信息，法院是会受理起诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。

用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。