一、合同约定仲裁能否直接起诉

依据我国相关法律的规定，合同中约定了仲裁的，当事人直接向法院提起诉讼的，人民法院是不受理的，应该通过申请仲裁解决纠纷。

二、撤销仲裁裁决的法定条件

(一)必须向有管辖权的人民法院提出撤销仲裁裁决的申请。当事人申请撤销仲裁裁决，必须向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出。向其他人民法院提出的，人民法院不予受理。

(二)提出撤销仲裁裁决申请的主体必须是仲裁当事人。由于仲裁当事人与仲裁裁决的结果有直接的利害关系，仲裁裁决也决定着当事人的合法权益是否得到了保护或者受到了侵害。因此，法律规定提出申请撤销仲裁裁决的主体是当事人，包括仲裁申请人和被申请人。

(三)必须在法定的期限内提出撤销仲裁裁决的申请。我国《仲裁法》规定，当事人申请撤销仲裁裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。如果当事人在规定的期限内没有提出撤销仲裁裁决的申请，则表明他放弃了此项权利，双方当事人都应自觉履行裁决书中规定的各自的义务，否则，权利方当事人可以申请执行。

(四)必须有证据证明仲裁裁决有法律规定的应予撤销的情形。仲裁当事人提出申请撤销仲裁裁决时必须有证据对该仲裁裁决具有法律规定的应予撤销的情形加以证明。没有证据，人民法院不予受理;当事人所提供的证据能否证明，则需要人民法院审查认定。

《中华人民共和国仲裁法》第五条当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。

《中华人民共和国仲裁法》第九条仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。

裁决被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

三、民事诉讼基本步骤如下：

⑴起诉：当事人书面或者口头起诉。（第109、110条）

⑵审查立案：法院对当事人的起诉，审查后决定立案（第108、111、112条）

⑶庭前准备：主要包括①送达书状，②告知权利义务以及合议庭成员，③审核材料、收集证据，④通知必要诉讼参与人参加诉讼，⑤通知开庭并公告，⑥查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，⑦宣布法庭纪律、告知权利义务、宣布审判人员和书记员、询问回避这七项内容。（第113-119条、第122-123条）

⑷开庭审理：包括法庭调查、法庭辩论、征求最后意见、调解四部分。其中，法庭调查包括当事人陈述、举证质证二部分，当事人可以提交新证据。（第124-128条）

⑸裁判：包括当庭宣判和定期宣判两种方式。当庭宣判应当在十日内发送判决书；定期宣判应立即发给判决书。（第124条）

以上流程可以图示如下：

起诉→审查→立案→庭前准备→开庭审理→裁判。