可以，前提是必须经执行机关，即公安机关的批准。如果私自外出的，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

醉驾取保候审后该怎么处理

取保候审后，应当认真遵守取保候审的法律规定，听取取保候审的法律规定。在此期间，可以聘请律师辩护，根据案件的具体情况，争取不起诉、缓刑或减刑。取保候审的犯罪嫌疑人。

一、被告人取保候审后，应当遵守下列规定：

1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

2、地址、工作单位和联系方式发生变化的，应当在24小时内向执行机关报告；

3、传讯时及时到案；

4、不得以任何形式干扰证人作证；

5、不得毁灭、伪造证据或者串通供应。

二、人民法院、人民检察院、公安机关可以根据案件情况，责令取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守下列一项或者多项规定：

1、不得进入特定场所；

2、不得与特定人员见面或通信；

3、不得从事特定活动；

4、将护照等出入境证件交给执行机关保存。被保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两项规定，没收部分或者全部分保证金，并责令犯罪嫌疑人、被告人先交纳责任人。

被告人不得逮捕、被告人可以提出逮捕、被告人可以重新逮捕、拘留、拘留、拘留。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；（三）在传讯的时候及时到案；（四）不得以任何形式干扰证人作证；（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：（一）不得进入特定的场所；（二）不得与特定的人员会见或者通信；（三）不得从事特定的活动；（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。