注册公司类型有有限责任公司、股份有限公司、个人独资企业和合伙企业。设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。依法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。

一、设立股份有限责任公司的程序

设立股份有限责任公司应有如下程序：

1、发起人认购股份，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份。认购采用书面形式，载明认股人的姓名或名称、住所、认股数、应交股款金额、出资方式，由认股人填写、签章。认购书一经填妥并签署，即具有法律上的约束力。

2、发起人缴清股款，发起人在认购股份后，如规定其一次缴纳的，应即缴纳全部出资；分期缴纳的，应即缴纳首期出资。发起人以实物、工业产权、非专利技术或者土地使用权出资的，应当依法估价，并办理财产权转移手续。

3、选举董事会和监事会，发起人缴纳首期出资后，应当选举董事会和监事会。

4、申请设立登记，董事会应向公司登记机关申请设立登记，申请时应当报送公司章程、验资机构出具的验资证明以及其他文件。公司登记机关自接到股份有限公司的设立申请之日起30日内作出是否予以登记的决定。对符合法律规定条件的，发给公司营业执照。公司以营业执照签发日期为公司成立日期。公司成立后，应当进行公告。

《公司法》第九条规定，有限责任公司变更为股份有限公司，应当符合本法规定的股份有限公司的条件。股份有限公司变更为有限责任公司，应当符合本法规定的有限责任公司的条件。

有限责任公司变更为股份有限公司的，或者股份有限公司变更为有限责任公司的，公司变更前的债权、债务由变更后的公司承继。

二、简述公司类型有几种

简述公司类型主要包括：有限责任公司、股份有限公司、无限公司、两合公司和股份两合公司。设立公司应当依法向公司登记机关申请设立登记。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

三、一个公司可以有几个法定代表人

一个公司可以有一个法定代表人。有限责任公司或者股份有限公司更换法定代表人需要由股东会、股东大会或者董事会召开会议作出决议，而原法定代表人不能或者不履行职责，致使股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开的，可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东或其委派的代表召集和主持会议，依法作出决议。

注册公司具体有以下流程：

1、准备相关的资料；

2、企业名称的核准；

3、提供相关资料，主要有公司章程、法人代表及股东身份证等等；

4、申请营业执照；

5、营业执照的领取；

6、刻制公章、开基本帐户，到此注册一家新公司的程序基本完成。

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。