根据法律规定，被派遣劳动者在以下情形下可以与劳务派遣单位解除劳动合同：

（1）被派遣劳动者与劳务派遣单位协商一致，可以解除劳动合同；

（2）劳务派遣单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（3）劳务派遣单位未及时足额支付劳动报酬的；

（4）劳务派遣单位未依法为被派遣劳动者缴纳社会保险费的；

（5）劳务派遣单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害被派遣劳动者权益的；

（6）劳务派遣单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；

（7）劳务派遣单位免除自己的法定责任、排除被派遣劳动者权利，致使劳动合同无效的；

（8）劳务派遣单位订立的劳动合同违反法律、行政法规强制性规定而导致无效的；

（9）用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

（10）法律、行政法规规定被派遣劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

一、公司未交社保签的劳动合同有效吗

依据我国相关法律的规定，公司未交纳社保不影响劳动合同的效力，公司未交纳社保的，劳动者可以要求用人单位缴纳，或者解除劳动合同要求用人单位赔偿。

下列劳动合同无效或者部分无效：

（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；

（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；

（三）违反法律、行政法规强制性规定的。

对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。

第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。