一、可以起诉保险公司获得交通事故赔偿吗？

可以，不过建议将对方车主和保险公司列为共同被告，因为涉及到一些费用，有些法院不会判决保险公司承担，而需要车主承担，如果不将车主列为共同被告，法院对于超过保险公司赔偿限额的费用不会判决。

保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。

交通事故鉴定费，保险公司需要赔偿，交通事故赔偿者不支付赔偿金，可以将保险公司列为被告，但是不建议受害者这样操作，可能会存在一些问题，法院不会判决保险公司承担赔偿责任。最好的方法是只将车主自己列为被告，这样可以很快得到赔偿。

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二、要怎么样收交通事故的起诉费？

（一）案件受理费。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1％交纳；超过10万元的部分，按照0．5％交纳。

（二）申请费。申请执行人民法院发生法律效力的判决、裁定、调解书，仲裁机构依法作出的裁决和调解书，公证机构依法赋予强制执行效力的债权文书，申请承认和执行外国法院判决、裁定以及国外仲裁机构裁决的，交通事故诉讼费计算就是按照一般的民事诉讼的诉讼费计算的。

（三）以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。适用简易程序审理的案件减半交纳案件受理费。被告提起反诉、有请求权的第三人提出与本案有关的诉讼请求，人民法院决定合并审理的，分别减半交纳案件受理费。

不满意交通事故的赔偿，要收集证据向法院起诉，此时要收取案件受理费，申请费，案件受理费与要求赔偿的金额有关，是按照一定比例缴纳的，若是双方在庭审之前达成调解协议，同意调解的，所缴纳的费用可以减半。