委托合同与代理合同区别主要包括：

1．民事主体活动的名义不同。

代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义行使代理行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。

2．适用范围不尽相同。

代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。

3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。

代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺才可。

4．效力范围不同。

代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。

一、无权代理的表现形式有哪些？

(一)无权代理的表现形式主要有三种：未经被代理人授权的代理、超越被代理人授权范围的代理、代理权过期后的代理。

1、未经被代理人授权的代理

民事主体未经他人授权，也没有法律的规定或国家主管机关的指定而擅自以他人名义所为的行为。

2、超越被代理人授权范围的代理

超越代理权限的部分属于无权代理。

3、代理权过期后的代理

代理权基于被代理人的撤销、有效期限届满、代理事务已完成或附解除条件之代理中在因条件成就而消灭后，原代理人仍以原被代理人的名义实施民事行为。

(二)以上三种无权代理的表现形式，在实践中具体的情形有以下几种：

1、被代理人对第三人表示已将代理权授予他人，而实际并未授权；

2、被代理人将某种有代理权的证明文件(如盖有公章的空白介绍信、空白合同文本、合同专用章等)交给他人，他人以该种文件使第三人相信其有代理权并与之进行法律行为；

3、代理授权不明；

4、代理人违反被代理人的意思或者超越代理权，第三人无过失地相信其有代理权而与之进行法律行为；

5、代理关系终止后未采取必要的措施而使第三人仍然相信行为人有代理权，并与之进行法律行为。