如果孩子的父母健在且具有抚养能力的，则爷爷不能争取孩子的抚养权。如果孩子父母双亡或者丧失抚养能力了，爷爷有抚养能力，爷爷奶奶可以要求抚养这个孩子。

一、父母离婚后爷爷奶奶有探望权吗

父母离婚后爷爷奶奶没有探望权。法律规定行使探视权的是不直接抚养子女的父或母，排除了祖父母、外祖父母的探视。但是实践中爷爷奶奶想看孙子也属于人之常情，直接抚养孩子的一方应当配合，当然直接抚养子女的父或母不让其探视的行为也不违法。

二、法院判决抚养权纠纷案件主要参考哪些因素

1、孩子的年龄

哺乳期的孩子，一般归母亲抚养；8周岁以上的孩子，属于限制民事行为能力人，已在一定程度上能够表达自己的意愿，孩子的选择是一个重要的考量因素；

2、父母双方的抚养条件和抚养能力

哪一方抚养更有利于孩子的身心健康和保障孩子的合法权益，那么，其获得抚养权的概率也更大。这里还会考虑父母双方是否存在法律规定优先行使抚养权的情形，比如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，或者子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，或者一方无其他子女，而另一方有其他子女等等；

3、其他因素

若父母双方抚养子女的条件基本相当，则孩子是否单独随爷爷奶奶或外公外婆共同生活多年，且爷爷奶奶或外公外婆要求且有能力照顾，也可以作为优先行使抚养权的考虑因素。

最终，法官会从子女利益最大化的角度出发，用全面、综合、发展的眼光评判所有相关因素。

三、离婚后爷爷奶奶有探视权吗

原则上，离婚后爷爷奶奶没有法律条文规定下的探视权。根据我国法律规定，探视权是子女父母双方享有的一种法定的权利，没有延伸规定到孩子的祖父母等近亲属。具体而言，在夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。所以虽然说爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但是也要需要在直接抚养孩子的法定监护人的允许下才能进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子，则侵犯了监护人的监护权。但是这个问题也不是不能解决的，因为爷爷奶奶的探视问题尽管法律没有明确规定，但是也没有明令禁止，双方可以协商解决，如果以协议的方式确定下来，爷爷奶奶就取得了探视权，就应依法得到保护。如果一方阻止的，就构成了违约，应该承担相应责任。