继承人3年起诉有效。继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

遗产继承诉讼时效如下：

1、继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼；

2、继承人在知道自己的权利受到侵犯之日起的二年之内，其遗产继承权纠纷确在人民调解委员会进行调解期间，可按中止诉讼时效处理；

3、继承人因遗产继承纠纷向人民法院提起诉讼，诉讼时效即为中断；

4、自继承开始之日起的第18年后至第20年期间内，继承人才知道自己的权利被侵犯的，其提起诉讼的权利，应当在继承开始之日起的20年之内行使，超过20年的，不得再行提起诉讼。

被继承人债务纠纷向法院起诉时怎么写起诉状

1、文头。一般写“民事起诉书”或“民事起诉状”。

2、列明诉讼主体。原告和被告是基本的诉讼主体。有第三人的，还要列明第三人。

自然人诉讼主体的，要按照“姓名，性别，民族，出生年月日，职业，住址，身份证号、联系方式”的顺序写明。其中姓名、性别、出生年月日（确实不清楚的可以写个大概年龄）住址、联系方式5项是必须有的。

单位诉讼主体的，要写明单位名称、法定代表人、住址（住所地）联系方式，最好能附有其营业执照的复印件。

3、诉讼请求。诉讼请求要用序号分开，每条按照“请求依法判令XXXXX；”的格式来写。另外，现在有的法院要求诉状还要列明案由。但案由不是必须有的部分。

4、事实与理由。即先说明事实（比如受到侵害），再说明要求赔偿的理由（实体法的规定）和提起诉讼（程序法的规定）的理由。实践中为了简便，有些简单的案件也可以不详细列明理由，只写“依法应承担责任”、“依法起诉至贵院”即可。

5、文尾。文尾要写清递交诉状的法院、具状人（原告）起诉时间。向人民法院递交的诉状中，必须有至少一份是由具状人亲笔签字（盖章、按手印）的原件。

被继承人的债务清偿是有明确规定的，所有继承遗产的继承人，都应该在本人继承的遗产限额内清偿债务，建议继承人在分割遗产之前先用遗产偿还债务，不过遗产已经分割完毕，也应该按照各自继承的遗产比例清偿债务。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。