公司清算的条件有以下这些：（1）公司章程规定的解散事由出现；（2）股东会或者股东大会决议解散；（3）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；（4）股东请求而被司法解散，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。

清算公司的清算程序

清算公司的清算程序如下：

1、成立清算组，人民法院应当在宣告企业破产之日起十五日内成立清算组，如果是有限责任公司的，清算组应由由股东组成，如果是股份有限公司的，清算组应由董事或者股东大会确定的人员组成，在破产宣告后，清算组成员由法院指定成立；

2、清算组接管破产公司，破产企业由清算组接管，负责对破产企业的财产进行管理、清理、估价、处理、分配，破产财产分配，由清算组提出分配方案，在债权人会上讨论通过，报人民法院批准后由清算组具体执行；

3、债权人会议作为一个临时性的机构，仅代表债权人的利益，而不能代表债务人的利益，不能管理和清算破产人的财产，清算终结，申请人民法院裁定破产终结，注销登记。

法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十六条

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

《中华人民共和国公司法》

第一百八十条公司因下列原因解散：

（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

（二）股东会或者股东大会决议解散；

（三）因公司合并或者分立需要解散；

（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。